O Infante D. Henrique (1394-1460), o principal impulsionador dos Descobrimentos portugueses no século XV, tem uma estátua no Funchal, junto da rotunda (do Infante) e no início da Avenida com o mesmo nome, ao lado do Parque de Santa Catarina.

Foi inaugurada em 28 de Maio de 1947. Trata-se de uma escultura em bronze feita por Leopoldo de Almeida (1898-1975) e encomendada pela Câmara Municipal do Funchal para homenagear o primeiro Donatário da Madeira. O Infante está sentado num pedestal encimado por um arco, ambos de cantaria rija.
Já agora, a Avenida do Infante é uma das obras mais emblemáticas do "Estado Novo" (a par do Mercado dos Lavradores, do Liceu, entre muitas outras), construída durante o mandato do então presidente da autarquia funchalense Fernão de Ornelas, e visava expandir a cidade para oeste, ligando a Avenida Arriaga (a partir da Sé) até à Estrada Monumental (passando pela Ponte do Ribeiro Seco).

Na sua extensão, logo nos primeiros metros, a Avenida do Infante inclui o edifício Hospício Princesa Dona Amélia (construído nos finais do século XIX, em homenagem à Princesa filha de D. Pedro IV de Portugal, que morreu de tuberculose, no Funchal, em 1853); e ainda a Quinta Vigia (ou das Angústias), residência oficial do presidente do Governo Regional da Madeira, desde 1984.

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